前言：

毫米波雷达概念近期成了A股市场炙手可热的新赛道。今年以来，至少有6家4D毫米波雷达企业拿到融资，总额度达10亿。

作者|方文三

(资料图)

图片来源|网络

今年以来，4D毫米波雷达融资达10亿

短短半年时间就有多轮融资，且不少都是A轮甚至Pre-A轮前期融资，这个仍处于培育期的市场，吸引不少玩家涌入。

雷军、李斌两位大佬，投资了一家4D成像雷达初创企业，公司名叫做塞恩领动，这轮数亿A轮融资，主要用于4D成像雷达量产研发与工业化落地。

几乎同一时间，研发4D高精度成像雷达的企业牧野微电子，也宣布完成亿元Pre-A轮融资。

不止赛恩领动，小米还投资过几何伙伴、纵目科技的多轮融资。其中，百度也投了几何伙伴，每轮融资金额都至少达亿元人民币。

今年以来，至少有6家4D毫米波雷达企业拿到融资，总额度达10亿。

重新走红的主因是特斯拉重拾毫米波雷达方案

特斯拉近期向欧洲监管机构提交车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车，其配置一枚高分辨率毫米波雷达。

另一边，目前除了特斯拉预计采用4D毫米波雷达，国内上汽旗下飞凡R7、长安深蓝SL03也已经上车。

从行业角度来看，特斯拉近日回归4D毫米波雷达引发的行业震动是积极的，后续势必将引得众多国内车企纷纷效仿。

此外，主流新能源车企大概率也会陆续考虑将传统毫米波雷达进行替换，目前大部分车企搭载5颗毫米波雷达，这部分市场未来很可能被4D毫米波雷达所抢夺。

4D毫米波雷达目前可得见的优势

4D毫米波雷达，又称为[4D成像毫米波雷达]，可以按照字面拆解来理解，其本质就是[4D+成像+毫米波]。

4D是相对于传统3D毫米波雷达而言，有了距离、速度、方位角、俯仰角度四个维度的信息。

这也意味着，3D毫米波雷达到4D毫米波雷达，完成了最关键的从二维平面到三维图像的转变。

但单单4D毫米波雷达还不值得让多位大佬押注，被大佬们看中的是4D毫米波雷达的升级版本[4D成像雷达]。

通俗的理解为，4D毫米波雷达仍然是一个个的点，只不过和3D毫米波雷达相比变得更密集了。

当点密集到一定程度，一块区域内的点就会形成图像，这时候的4D毫米波雷达才被称为4D成像雷达。

和激光雷达相比，4D成像雷达的优势就是成本更低。

从成本来看，激光雷达价格多在1000美元，而4D毫米波雷达成本约为激光雷达的1/10-1/5。

比如Arbe公司的成像雷达价格人民币690-1036元，采埃孚、大陆等Tier1的产品单价为1036-1381元。

而车载激光雷达的价格动辄上万，最便宜的也需需要大几千。

这样庞大的市场等待着中国厂商的追逐

预计在未来几年内，4D毫米波雷达将在各类车型中持续渗透，自动驾驶及非自动驾驶领域应用市场空间将分别达110亿美元和170亿美元。

据测算，到2030年，全球车载4D毫米波雷达市场规模将达到161.56亿美元。

国信证券预计到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384亿元，复合增长率为25.5%，全球毫米波雷达搭载量将达到1.1亿颗，复合增长率为23.7%。

在中国市场方面，预计到2025年，中国毫米波雷达市场规模将达到149亿元，中国毫米波雷达搭载量将达到4250万颗；到2030年中国市场规模将超760亿元。

目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达方向上有所布局。

主要可以分为三类，国际Tier1、跨界科技巨头、初创公司。

其中像博世、大陆、电装、采埃孚这些传统Tier1巨头布局较早。

几年前，国际上的毫米波雷达基本由这些巨头主导，这些龙头企业们的前向雷达安装量一度占比90%以上。

另外，以华为为主的跨界科技巨头，2021年便发布了4D毫米波雷达产品，采用12T24R的大阵列，比常规毫米波提升24倍。

复睿智行也是2021年刚刚成立，但是背靠复星集团这颗大树，其去年11月发布的首款4D毫米波雷达哥伦布系列，已获得国内车企定点订单，并将于2023年第三季度开始量产。

国内初创厂商迎接新蓝海

对于初创企业来说，4D毫米波雷达领域的优势是目前4D毫米波雷达仍处于蓝海阶段，大家都处于同一起跑线。

复睿智行成立于2021年9月，在不到两年的时间里，已经构建起一支全球化的研发技术团队，并成功实现自研4D毫米波雷达产品研发技术的突破。

其中，哥伦布4发4收4D雷达将于今年第三季度实现量产，并已经获得主机厂商订单，毕加索4D成像雷达计划于2024年二季度量产商用。

复睿智行携旗下最新产品[哥伦布]、[毕加索]、[伽利略]全系列4D毫米波雷达首次亮相；

背靠复星集团汽车产业链以及家庭消费生态，复睿智行既有高端产品研发能力，同时具备强商业落地能力。

此外，经纬恒润4D毫米波雷达研发进展顺利，已向Arbe大批量订购芯片，该公司是基于Arbe雷达芯片组开发的4D毫米波雷达。

威孚高科4D毫米波雷达已获得干线物流定点项目。威孚高科虽然也是基于Arbe雷达芯片组，但技术路线上运用的是开发集成芯片方案的4D毫米波雷达产品。

保隆科技有两款4D毫米波达正处于开发测试阶段。保隆科技规划了24发12收、48发48收两款4D毫米波雷达。

上游厂商将获得更大定价话语权

作为毫米波雷达核心部分的前端收发组件(MMIC芯片)、天线(高频PCB板)两个方向更值得关注。

①MMIC芯片目前基本来自恩智浦、英飞凌、德州仪器、Mobileye等海外芯片设计公司，我国国产实力相对薄弱，国内厂商有加特兰微电子、清能华波、矽杰微电子等。

②PCB主要企业包括Rogers、Isola以及国内的沪电股份、生益电子、深南电路等。

③整机/解决方案供应商方面，传统Tier1普遍采用级联技术在4D产品量产方面走在前列，主要为Arbe、博世、大陆、海拉等，国内主要整机厂商包括经纬恒润、威孚高科、华域汽车、森思泰克等。

结尾：

我国是全球第一大汽车市场，4D毫米波雷达在国内的发展空间肯定值得期待。

而随着4D毫米波雷达这片百亿蓝海市场逐渐被打开，毫米波雷达产业链上的投资机会无疑将成为资本注目的焦点。